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用于大車、小車、抓斗起升變頻器的啟動(dòng)、停止及速度設(shè)定的切換控制;優(yōu)點(diǎn):成本低、易學(xué)易用、性能可靠缺點(diǎn):只能用于不超過8臺(tái)逆變器的系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)小車、小車、抓斗提升、抓斗開閉電機(jī)均由不同PLC控制。小車、小車、起升、切換電機(jī)均處于電動(dòng)工作狀態(tài)運(yùn)行。變頻器和PLC的控制結(jié)構(gòu)及軟硬件實(shí)現(xiàn)基本相同。鏈路中需要有一個(gè)主控制器(主站),每個(gè)逆變器都是一個(gè)從控制對(duì)象(從站)。
利用PLC的模擬量輸出模塊來控制變頻器。 PLC的模擬量輸出模塊輸出0~5V電壓信號(hào)或4~20mA電流信號(hào),作為變頻器的模擬量輸入信號(hào),控制變頻器的輸出頻率。某工廠礦用起重機(jī)采用繞線式異步電機(jī)轉(zhuǎn)子串接頻敏電阻進(jìn)行啟動(dòng)和調(diào)速。這種繼電接觸器控制方式在實(shí)際運(yùn)行中存在以下問題:
數(shù)字量輸入多由鍵盤操作和逆變器面板上的串行接口給出;模擬量輸入通過接線端子從外部給定,通常通過0~10V/5V電壓信號(hào)或0/4~20mA電流信號(hào)輸入。系統(tǒng)中小車和起重逆變器通過選件模塊連接到Profibus-DP總線??紤]到數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和穩(wěn)定性,系統(tǒng)選擇PPC-3作為數(shù)據(jù)傳輸格式,波特率為387.5kbps。
三菱變頻器可以具有多種類型的內(nèi)置通信選件,例如用于CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線的FR-A5NC選件; Profibus DP 現(xiàn)場(chǎng)總線的FR-A5AP (A) 選項(xiàng);用于DeviceNet 現(xiàn)場(chǎng)總線的FR-A5AP (A) 選件FR-A5ND 選件等。電源電路、音頻電路、線性放大電路、信號(hào)發(fā)生、光電電路、傳感器電路、基本電路控制電路、遙控電路、農(nóng)業(yè)自動(dòng)化檢測(cè)電路、通訊電路、工礦安全電路、電子維修、微機(jī)、單片機(jī)微型計(jì)算機(jī)、汽車電路圖、555電路、其他電路圖。
當(dāng)主控制器置于升檔時(shí),電機(jī)正轉(zhuǎn)。通過調(diào)節(jié)調(diào)速檔位,控制變頻器輸出不同的電壓來調(diào)節(jié)抓斗起升電機(jī)的轉(zhuǎn)速。接口電路根據(jù)輸入信號(hào)的不同而不同,因此必須根據(jù)變頻器的輸入阻抗來選擇PLC輸出模塊。例如,當(dāng)輸入信號(hào)電路使用繼電器等感性負(fù)載時(shí),繼電器斷開和閉合時(shí)產(chǎn)生的浪涌電流所產(chǎn)生的噪聲可能會(huì)導(dǎo)致變頻器誤動(dòng)作,應(yīng)盡量避免這種情況。
單個(gè)RS-485鏈路最多可以連接30臺(tái)逆變器,并且可以根據(jù)每個(gè)逆變器的地址或使用廣播信息找到需要通信的逆變器。因此,該廠采用PLC代替繼電器接觸器控制,變頻器代替電機(jī)轉(zhuǎn)子串聯(lián)頻敏電阻調(diào)速方式。改造后運(yùn)行效果顯著,解決了上述問題。變頻器設(shè)有兩套控制方式,一套采用總線通訊進(jìn)行正??刂?;一套采用總線通訊方式進(jìn)行正常控制;另一種是在緊急情況下使用開關(guān)控制。
在緊急情況下,可以按下緊急停止按鈕。一方面,機(jī)械制動(dòng)器將起作用。反之,變頻器急??刂贫俗覧MS接通,變頻器停止工作。
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