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公式表明:當(dāng)頻率下降時(shí),如果電壓不變,則磁通量將增加,引起電機(jī)鐵心的飽和,這當(dāng)然是不允許的。年代末期以來,一方面,矢量控制理論的提出和實(shí)施,使變頻調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo)達(dá)到了與直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)十分接近的地步;另一方面,電力電子器件的飛速發(fā)展,也使SPWM調(diào)制技術(shù)日臻完善,變頻調(diào)速器的體積越做越小,價(jià)格也達(dá)到了用戶能夠接受的程度。
交直交變頻器的工作原理是借助微電子器件、電力電子器件和控制技術(shù),先將工頻電源經(jīng)過二極管整流成直流電,再由電力電子器件把直流電逆變?yōu)轭l率可調(diào)的交流電源。它在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的變頻器(采用變壓變頻VVVF控制等)和IT、供電領(lǐng)域的不間斷電源(即UPS,采用恒壓恒頻CVCF控制)都有應(yīng)用。在SPWM變頻器中,開關(guān)器件接受控制電路中SPWM調(diào)制信號(hào)的控制,將直流電逆變成三相交流電。
電流型變頻器的中間直流環(huán)節(jié)采用大電感進(jìn)行儲(chǔ)能并濾波,直流電流波形比較平直,使施加于負(fù)載上的電流值穩(wěn)定不變,基本不受負(fù)載的影響,其特性類似于電流源,所以稱之為電流型變頻器。交直交變頻器按中間直流濾波環(huán)節(jié)的不同,又可以分為電壓型和電流型兩種,由于控制方法和硬件設(shè)計(jì)等各種因素,電壓型逆變器應(yīng)用比較廣泛。變頻器的負(fù)載是異步電動(dòng)機(jī),屬感性負(fù)載,中間直流環(huán)節(jié)與電機(jī)之間除了傳遞有功功率外,還存在無功功率的交換。
由圖可知,變頻器由主電路(包括整流器、中間直流環(huán)節(jié)、逆變器)和控制回路組成。用六個(gè)開關(guān)器件,使它們按三相間互差三分之一周期的規(guī)律交替工作,就可將直流電逆變成三相交流電了。因此,為了保持電機(jī)內(nèi)的磁通量基本不變,在改變頻率的同時(shí),也必須改變電壓。在改變頻率的同時(shí)也改變幅值,稱為脈幅調(diào)制,簡寫為PAM,如圖1-3a所示。如使上述兩種狀態(tài)不停地交替工作,則負(fù)載M上所得到的便是交流電壓了。
在改變頻率時(shí),脈沖的幅值不變,而通過改變脈沖的占空比來改變其平均電壓,稱為脈寬調(diào)制,簡寫為PWM。原來,在交流異步電動(dòng)機(jī)內(nèi),外加的電源電壓主要和繞組的反電勢(shì)相平衡,而繞組的反電勢(shì)則與電流的頻率和每極下的磁通量有關(guān):整流器為二極管三相橋式不控整流器或大功率晶體管組成的全控整流器,逆變器是大功率晶體管組成的三相橋式電路,其作用正好與整流器相反,它是將恒定的直流電交換為可調(diào)電壓,可調(diào)頻率的交流電。
交-交變頻器的結(jié)構(gòu)如下圖所示,交流輸出的正半周電流由正組整流器提供,負(fù)半周電流由負(fù)組整流器提供。電流型變頻器的直流電壓Ua可以迅速改變大小和方向,所以由它供電的調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)比較快。
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