專修伺服電機，伺服維修電機方法圖解

將編碼器隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼；和普通電機相比，伺服電機響應速度快，因此廣泛應用于機械行業(yè)、印刷行業(yè)、醫(yī)療行業(yè)、食品行業(yè)等使用工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高設備的行業(yè)中。伺服電機應用那麼普遍，應用的范疇也比較多，在選購和應用的情況下都是會有很多的常見問題。

今天就總結了幾個伺服電機在運行中常見的故障問題，加上一些處理的方法，希望能夠幫助到你。在選擇好機械傳動方案以后，就必須對伺服電機的型號和大小進行選擇和確認。電柜內(nèi)與其他電纜保持最小間距2cm，電柜外間距50cmz;。伺服電機運行時會有電火花，在易燃易爆的場合使用非常危險，因此就有了防爆伺服電機，它采用防爆接線端子和專業(yè)防爆設計方案，外殼也是抗爆的鑄鐵件原材料，安全性較強。

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傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度，穩(wěn)定性，動態(tài)響應都有影響，慣量大，系統(tǒng)的機械常數(shù)大，響應慢，會使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應速度，慣量的適當增大只有在改善低速爬行時有利，因此，機械設計時在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，應盡量減小慣量。

伺服驅(qū)動器是控制伺服電機的裝置，其作用主要是驅(qū)動伺服電機，使設備產(chǎn)生動力而正常運轉(zhuǎn)，具有控制電源交流輸入、瞬間掉電快速停機保護、再生制動、動態(tài)制動、電壓監(jiān)控等諸多功能。在調(diào)試時(手動模式下)，正確設定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機械及伺服系統(tǒng)最佳效能的前題，此點在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)由為突出(臺達伺服慣量比參數(shù)為1-37，JL/JM)。

在伺服系統(tǒng)選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量，再根據(jù)機械的實際動作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機。在現(xiàn)場的實際應用中，我們會在安裝上遇到各種問題，包括機械方面和電氣方面的，如果不注意或是做的不規(guī)范，都會影響編碼器的正常使用和壽命，以下的指導說明在安裝上做了詳細的說明，更能有助于我們的應用體驗。

研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個木制的工具，將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，確保安裝時不致左右換錯）用裹好砂紙的木制工具貼實換向器，用另一只手按電機旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨。