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也就是說(shuō),除了自動(dòng)化專業(yè)之外,其他專業(yè)要么不學(xué)《自動(dòng)控制原理》,要么學(xué)簡(jiǎn)單的《自動(dòng)控制原理》。 ABB變頻器是葉片泵或容積泵的責(zé)任型,但是在制作負(fù)載性能曲線時(shí),這個(gè)性能曲線決定了它的一些應(yīng)用方法。通過(guò)增強(qiáng)對(duì)ICS修改和威脅的檢測(cè)能力和可見(jiàn)性,對(duì)易受攻擊的控制器實(shí)施安全措施,監(jiān)控可疑的訪問(wèn)和控制修改,并及時(shí)檢測(cè)/遏制威脅,企業(yè)可以有效防止針對(duì)工業(yè)控制器的數(shù)字攻擊。
此外,很多人受到科幻電影的影響,因?yàn)闄C(jī)器變得越來(lái)越智能而感到恐慌。我對(duì)此不太擔(dān)心。 ——刀、鋸、甚至汽車、飛機(jī)都可以用來(lái)做壞事。但在正常情況下,這些工具大多對(duì)人類具有至關(guān)重要的積極價(jià)值。在低壓變頻器市場(chǎng)份額排名中,國(guó)內(nèi)匯川技術(shù)以18.8%的份額排名第一,ABB以18.1%排名第二,西門子以12.4%排名第三,國(guó)內(nèi)英威騰以7%的份額排名第四。臺(tái)達(dá)旗下中大則占比6.9%,排名第五。
這些與現(xiàn)實(shí)世界交互的物理系統(tǒng)稱為控制器,它們是橋接控制物理系統(tǒng)和從網(wǎng)絡(luò)接收指令的行為的特殊計(jì)算機(jī)。匯川高性能多傳動(dòng)變頻器MD810系列,以及ABB的ACS880。結(jié)果回寫階段(WB,write back),作為最后一個(gè)階段,結(jié)果回寫階段將執(zhí)行指令階段的運(yùn)行結(jié)果數(shù)據(jù)寫回某種存儲(chǔ)形式。
如果你學(xué)軟件工程,從第一天起你就會(huì)知道,你需要學(xué)習(xí)各種軟件開(kāi)發(fā)技術(shù),制作各種桌面、Web、移動(dòng)應(yīng)用程序。如果你學(xué)習(xí)法律,你從第一天起就會(huì)知道你將學(xué)習(xí)民法和刑法。民事訴訟、刑事訴訟,必須通過(guò)司法考試;學(xué)醫(yī)的話,從大一開(kāi)始就要學(xué)習(xí)醫(yī)學(xué)、外科、病理學(xué)、藥理學(xué)等課程。畢業(yè)后,必須通過(guò)醫(yī)師資格考試,然后進(jìn)入醫(yī)院實(shí)習(xí)工作。
但我們常用的低壓變頻器最高頻率為400Hz。這個(gè)東西主要涉及電機(jī)控制算法。在各個(gè)下游行業(yè)的廣泛應(yīng)用中,變頻器需要輸出相應(yīng)的頻率、電流和電壓,最終才能讓電機(jī)輸出滿足工藝要求的輸出、扭矩、轉(zhuǎn)速和功率。這樣的機(jī)器人在心情不好的時(shí)候可能會(huì)拒絕你的指令,也可能希望它有像人類一樣工作五天休息兩天的權(quán)利。這或許不是我們?cè)敢饪吹降摹?/p>
為了方便大家理解,比如污水處理廠,會(huì)有源源不斷的水流入工廠。如果進(jìn)水量大于出水量,則工廠人員需要減少進(jìn)水量。這時(shí)可以利用變頻器來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。達(dá)到減少進(jìn)水量的目的。每個(gè)工業(yè)環(huán)境都有其物理系統(tǒng)——執(zhí)行器、校準(zhǔn)器、閥門、溫度傳感器、壓力傳感器和其他機(jī)械設(shè)備。
這一方面是因?yàn)槠淦放菩?yīng),另一方面是因?yàn)楦邏耗孀兤髟诘V井提升設(shè)備、船舶全回轉(zhuǎn)吊艙等復(fù)雜應(yīng)用中的技術(shù)難度,需要在硬件結(jié)構(gòu)和相應(yīng)的控制算法上有所突破。存在很多技術(shù)壁壘。這部分市場(chǎng)雖小,但利潤(rùn)卻很高。西門子、施耐德、ABB的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)還是比較明顯的。
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