步進驅動器接線圖，步進驅動器8位撥碼開關

步進電機由脈沖信號控制。每輸入一個脈沖信號，步進電機就向前移動一步。隨著半導體技術的不斷進步（根據(jù)摩爾定律），MCU內部集成了越來越多的邏輯功能外設，存儲器也越來越大。所謂全步模式，就是根據(jù)電機的固有結構設計固定的步距角。通過一個電脈沖，步進電機前進一個步距角。雖然使用微步進有助于實現(xiàn)非常高的位置分辨率，但這一優(yōu)勢的代價是控制電機的設備更加復雜，并且每一步產生的扭矩較小。

步進電機的旋轉以固定角度步進運行。通過控制脈沖數(shù)可以控制角位移，實現(xiàn)精確定位。同時，可以通過控制脈沖頻率來控制電機旋轉的速度和加速度。從而達到調速的目的。從輸入控制信號來區(qū)分，步進電機控制器IC可分為相位輸入力型和時鐘輸入型。接線時一定要仔細檢查連接是否準確可靠，以免損壞驅動器或步進電機。

1、步進驅動器維修

看完前面的文章我們知道，步進電機的各相要按照一定的順序依次通電，步進電機才能轉動。讀完第一篇文章，您應該對步進電機的結構有了了解。下面將詳細介紹步進電機的細分控制。 l293d電機驅動原理_還記得伺服電機、驅動器、控制器的原理嗎？

2、步進驅動器接線圖說明

MCU相當于控制電機的大腦。它將電機的步距角時間、旋轉方向、重復次數(shù)等發(fā)送到離散設備。分立器件根據(jù)MCU發(fā)送的信號，放大電壓和電流，發(fā)送給電機進行驅動。電機旋轉。如下圖所示，步進電機的總極數(shù)為4，對應的步距角為90度。在半步模式下，步進電機每個脈沖旋轉45 度。它可以將計算機、單片機或其他控制裝置的指令轉換成相應的電信號，通過控制步進電機轉動的每一步來實現(xiàn)預定的位置控制和運動控制。

3、步進驅動器工作原理

步進電機的步距角越小，要求的加工精度越高，微步時相應步距角的誤差也越大。將軸承固定在軸承座中，上斜齒與其他橫向斜齒配合成90度角。安裝手輪或步進電機，轉動手輪，絲桿上的螺母即可上下移動。本文主要詳細講解直線步進電機的工作原理。首先介紹直線步進電機的結構。其次介紹了直線步進電機的基本原理和工作原理，并講解了其優(yōu)點和應用。

步進電機的基本工作模式稱為勵磁模式，它允許步進電機工作在全步模式、半步模式和微步模式下。微步模式可以有效降低步進電機相電流的噪聲，提高步進性能。電機固有的噪聲和振動問題。 ULN2003 是最常見的電機驅動器IC 之一，由7 個達林頓晶體管對組成，每對能夠驅動高達500mA 和50V 的負載。時鐘輸入電機驅動器的控制接口需要輸入時鐘信號（單脈沖信號）?？刂菩盘栂鄬唵?，MCU占用資源較少。