空調(diào)步進(jìn)電機(jī)工作原理，步進(jìn)電機(jī)工作原理動(dòng)畫

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通過適時(shí)地切換電流的方向和大小，可以精確地控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的位置控制。通過控制電流大小和方向，可以調(diào)節(jié)電機(jī)的力矩大小，實(shí)現(xiàn)對負(fù)載的精準(zhǔn)控制。由于步進(jìn)電機(jī)工作成本低、驅(qū)動(dòng)器不易損壞，非常適用于微電腦和單片機(jī)控制，廣泛的應(yīng)用在各行各業(yè)。該系統(tǒng)可以控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)定速、加速、減速，且速率和加速度都能做到連續(xù)。

通常我們學(xué)習(xí)電機(jī)的時(shí)候，都是理論分析與公式推導(dǎo)，卻不知道常見的電機(jī)是怎么動(dòng)態(tài)工作的，接下來了解一下電機(jī)轉(zhuǎn)起來后的效果，加深對電機(jī)知識的理解。運(yùn)行轉(zhuǎn)矩特性︰電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩取決于電機(jī)運(yùn)行時(shí)的平均電流（而非靜態(tài)電流)，平均電流越大，電機(jī)輸出力矩越大，即電機(jī)的頻率特性越硬。

1、步進(jìn)電機(jī)工作原理二

步進(jìn)電機(jī)的脈沖與步進(jìn)旋轉(zhuǎn)的角度成正比，脈沖的頻率與步進(jìn)的轉(zhuǎn)速成正比，所以可以很好的從源頭控制信號的輸出；且步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差，使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡單。如上圖所示，電機(jī)的運(yùn)動(dòng)是通過改變電流在電機(jī)中的流動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的，電子轉(zhuǎn)子排斥B相磁極的定子，吸引A相磁極的定子，這就產(chǎn)生了另一個(gè)步進(jìn)操作。通常所說的二相步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，包含不同磁極的磁場相斥和相吸實(shí)現(xiàn)的。

2、步進(jìn)電機(jī)工作原理流程圖

這是上一篇步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)中給出的兩相雙極型線圈每一相（一組線圈）的勵(lì)磁示例。旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，要轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動(dòng)，需要借助齒輪、凸機(jī)輪構(gòu)及皮帶或鋼絲。有時(shí)從一些舊設(shè)備上拆下的步進(jìn)電機(jī)（這種電機(jī)一般沒有損壞）要改作它用，一般需自己設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)器。通常步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。

3、步進(jìn)電機(jī)工作原理3d動(dòng)畫

額定電流（Rated Current）：指電機(jī)正常工作時(shí)的電流值，以安培（A）為單位。也就是給脫機(jī)信號線留一個(gè)開關(guān)，當(dāng)按下開關(guān)把步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)到要求位置，然后松開開關(guān)。相比傳統(tǒng)的直流電動(dòng)機(jī)，步進(jìn)電機(jī)具有精準(zhǔn)定位、高轉(zhuǎn)矩、高效能等優(yōu)勢，被廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化設(shè)備中。作為我們生活中最常見的控制系統(tǒng)之一，芝識課堂已經(jīng)講解了步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用、特點(diǎn)及分類，朋友們一定好奇步進(jìn)電機(jī)是怎么進(jìn)行工作的吧？

4、步進(jìn)電機(jī)工作原理控制脈沖

步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載慣量的能力大，適用于中小型機(jī)床和速度精度要求不高的地方，缺點(diǎn)是效率較低、發(fā)熱大，有時(shí)會(huì)失步。相對于伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的控制相對簡單，但不適用于精度要求較高的場合。東芝步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路對電機(jī)的磁場勵(lì)磁的控制，是通過脈寬調(diào)制方式實(shí)現(xiàn)的，能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)高效、穩(wěn)定的運(yùn)行。