電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作原理，電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)

直接電壓控制（DVC - 直接電壓控制）：這是一種簡單的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法，通過直接控制電壓來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的速度和方向。赫力克斯智能裝備致力于為國內(nèi)外客戶提供新能源汽車扁線電機(jī)智能裝備：驅(qū)動(dòng)電機(jī)扁線定子裝配生產(chǎn)線、驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配生產(chǎn)線、驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成裝配生產(chǎn)線、新能源汽車三元線一體化裝配生產(chǎn)線。

本教程使用的機(jī)器人控制板有4個(gè)帶編碼器的電機(jī)接口、4個(gè)舵機(jī)接口、串口通訊接口、SWD下載調(diào)試接口、航模遙控接口、USB5V輸出接口、以及一個(gè)可直接與樹莓派連接的40PIN接口等.板載資源豐富，方便調(diào)試！如圖所示，左邊的綠框是連接電機(jī)的輸出引腳，右邊的紅框是連接STM32的驅(qū)動(dòng)引腳。一顆TB6612FNG芯片可以控制兩個(gè)電機(jī)。

1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是什么

直接扭矩控制（DTC——Direct Torque Control）：這是一種先進(jìn)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法，通過直接控制扭矩來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的速度和方向。一家提供電子元件供應(yīng)和電子解決方案服務(wù)的公司。專注于新能源、電動(dòng)汽車及充電樁、家用電器、觸摸顯示四大領(lǐng)域的解決方案研發(fā)。為客戶提供從方案開發(fā)到選型采購的解決方案。一站式服務(wù)。

2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理

矢量控制（也稱為矢量控制或矢量逆變器）：這是一種先進(jìn)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法，廣泛應(yīng)用于需要精確控制電機(jī)速度和位置的應(yīng)用中，例如交流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。驅(qū)動(dòng)程序的一些主要函數(shù)如下： 以下示例省略了STM32CubeMX自動(dòng)生成的配置函數(shù)。具體驅(qū)動(dòng)請參考例程文件）。它可以提供更高的性能和更好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，適用于需要快速變化的應(yīng)用，例如電梯、電動(dòng)汽車和工業(yè)機(jī)器人。

3、電機(jī)驅(qū)動(dòng)大師

全步驅(qū)動(dòng)模式具有相同的效果。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)脈沖方向指令對兩個(gè)線圈進(jìn)行循環(huán)勵(lì)磁。每個(gè)脈沖將使電機(jī)移動(dòng)一個(gè)基本步距角。本次設(shè)計(jì)的機(jī)器人控制板配備了TB6612FNG電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。 TB6612FNG芯片可以驅(qū)動(dòng)電機(jī)完成正反轉(zhuǎn)和PWM調(diào)速。

在本文中，我們主要演示機(jī)器人控制板的一些基本功能，以控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)和舵機(jī)。然而，這個(gè)控制板可以做更多的事情。在下一篇文章中，我們將繼續(xù)向您展示如何使用該控制板。機(jī)器人控制板實(shí)現(xiàn)電機(jī)編碼器測速和電機(jī)PID控制！完成以上兩步后，就可以根據(jù)NANO驅(qū)動(dòng)板原理圖找到對應(yīng)的接口進(jìn)行配置，開始驅(qū)動(dòng)電機(jī)了！因此，汽車的轉(zhuǎn)向也可以通過轉(zhuǎn)向器來實(shí)現(xiàn)。增加舵機(jī)的控制只需要對驅(qū)動(dòng)器稍作修改即可！