電機(jī)原理及拖動，電機(jī)原理教科書電子版

霍爾元件利用了當(dāng)電流IH流過半導(dǎo)體并且磁通量B與電流成直角地通過半導(dǎo)體時，在與電流和磁場垂直的方向上產(chǎn)生電壓VH的現(xiàn)象。美國物理學(xué)家埃德溫赫伯特霍爾（Edwin Herbert Hall）赫伯特霍爾發(fā)現(xiàn)了這種現(xiàn)象，并將其稱為霍爾效應(yīng)。首先，為了方便后續(xù)講解電機(jī)原理，我們回顧一下關(guān)于電流、磁場、力的基本定律/定律。加強(qiáng)電機(jī)槽底、相間、層間、線圈首末匝處的絕緣，可以提高電機(jī)的電氣強(qiáng)度。

變頻電機(jī)電源線一般采用專業(yè)電纜，也叫對稱導(dǎo)體變頻電纜，為3P+3N/E系列，即把原來的3+1分成3根線。轉(zhuǎn)子繞組：切割定子的旋轉(zhuǎn)磁場，產(chǎn)生感應(yīng)電動勢和電流，形成電磁扭矩，使電機(jī)旋轉(zhuǎn)；在旋轉(zhuǎn)30的狀態(tài)下，電流Io流入線圈1，使線圈2中的電流為零，使電流Io從線圈3流出。通過切換流經(jīng)線圈的電流即可使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。上述至的順序通過電子電路。

1、電機(jī)原理3d動畫

隨著這些帶電的鋁片旋轉(zhuǎn)，與它們相對的圓盤上的鋁片也會以同樣的方式帶電，帶電的鋁片又會感應(yīng)出更多的鋁片，以此類推。當(dāng)線圈1的流入電流Io根據(jù)旋轉(zhuǎn)位置減小，線圈2的流入電流從零增加，線圈3的流出電流增加到Io，合成磁場也順時針旋轉(zhuǎn)，永久磁場磁鐵也繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。右側(cè)的步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)概念圖是使用兩相（兩組）線圈的永磁電機(jī)的示例。

2、電機(jī)原理詳細(xì)講解

下圖給出了步進(jìn)電機(jī)、有刷直流（DC）電機(jī)、無刷直流（DC）電機(jī)三種電機(jī)的總體結(jié)構(gòu)和比較。有些步進(jìn)電機(jī)還有其他不同的結(jié)構(gòu)，但為了方便介紹其工作原理，本文給出了步進(jìn)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)?？梢钥闯?，有刷直流電機(jī)的永磁體是固定的，有刷直流電機(jī)的線圈可以繞內(nèi)部中心旋轉(zhuǎn)。 4、做好變頻器、電纜和電機(jī)的匹配工作，限制電機(jī)與電源之間的電纜長度。

3、電機(jī)原理與結(jié)構(gòu)

外部直流電源與電刷連接，電流沿電刷換向器線圈電刷的路徑流動。轉(zhuǎn)子分為鼠籠式轉(zhuǎn)子和繞線式轉(zhuǎn)子。其作用是切割定子的旋轉(zhuǎn)磁場，產(chǎn)生感應(yīng)電動勢和電流，形成電磁扭矩，使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。另外，當(dāng)電流連續(xù)流過某個線圈時，可以保持停止?fàn)顟B(tài)，步進(jìn)電機(jī)具有保持扭矩。如果將電源連接到相對的左電刷（ ）和右電刷（ ），則線圈中會產(chǎn)生相反方向的磁場，因此施加到線圈上的力也方向相反，并變?yōu)轫槙r針旋轉(zhuǎn)。

順便說一句，如果顛倒流過線圈的電流順序，就可以使步進(jìn)電機(jī)沿相反方向旋轉(zhuǎn)。只要這些鋁片清潔干燥，通常至少其中一張是帶電的（我們需要將感應(yīng)發(fā)電機(jī)存放在干燥的環(huán)境中并保持清潔）。理論上，如果任何一塊鋁片上不帶電荷，那么其他鋁片上也不會有感應(yīng)電荷。由于電源線阻抗不匹配，隨著變頻器與電機(jī)之間電纜長度的增加，電機(jī)端過電壓幅值增大，容易引起局部放電。