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伺服電機(jī)維修中心
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為了減少伺服驅(qū)動(dòng)器的故障率,要注意做好伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的保養(yǎng)工作,包括規(guī)范使用、維護(hù)使用環(huán)境等。只有這樣,才能讓伺服電機(jī)系統(tǒng)更穩(wěn)定、高效地運(yùn)行,服務(wù)于生產(chǎn)過(guò)程與工業(yè)發(fā)展。在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象,測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動(dòng)等;當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大所致。
所有這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行:驅(qū)動(dòng)器從外部接收參數(shù)信息,然后將一定電流輸送給電機(jī),通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)換成扭矩帶動(dòng)負(fù)載,負(fù)載根據(jù)它自己的特性進(jìn)行動(dòng)作或加減速。客戶在一些機(jī)械上使用伺服電機(jī)時(shí),經(jīng)常會(huì)發(fā)生噪聲過(guò)大,電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象,出現(xiàn)此問(wèn)題時(shí),許多使用者的首先反應(yīng)就是伺服電機(jī)質(zhì)量不好,因?yàn)橛袝r(shí)換成步進(jìn)電機(jī)或是變頻電機(jī)來(lái)拖動(dòng)負(fù)載,噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。
編碼器是伺服電機(jī)輸出反饋信號(hào)的重要部件,如果出現(xiàn)問(wèn)題,會(huì)導(dǎo)致位置誤差或震蕩等現(xiàn)象。控制器故障:控制器可能存在軟件故障等情況,導(dǎo)致伺服電機(jī)不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良,伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。非理想安裝位置:伺服電機(jī)位置安裝不當(dāng),可能導(dǎo)致產(chǎn)生電機(jī)震動(dòng),需要進(jìn)行重新安裝。維修方法是檢查并更換損壞的元件、調(diào)整電源參數(shù)、加裝保護(hù)裝置等。
伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn),常用診斷方法有:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出;檢查使能信號(hào)是否接通;通過(guò)液晶屏觀測(cè)系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件;對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開(kāi);驅(qū)動(dòng)器有故障;伺服電動(dòng)機(jī)有故障;伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開(kāi)等。來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上,則對(duì)齊有效。
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電柜內(nèi)與其他電纜保持最小間距2cm,電柜外間距50cmz;。Protel軟件在PCB抄板應(yīng)用中的常見(jiàn)問(wèn)題--1、絲印層(Overlay)為方便電路的安裝和維修等,在印刷板的上下兩表面印刷上所需要的標(biāo)志圖案和。
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