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伺服電機軸承過熱的原因有哪些電機本身:1)軸承內(nèi)外圈配合太緊。編碼器為NPN輸出時:測量電源正極和信號輸出線,晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓,晶體管置OFF時輸出電壓接近0V。完成接線后,通電前要測量電源線與電動機殼體間的絕緣,測量應(yīng)該用500V兆歐表或萬用表進行,并用萬用表檢查線和電機殼體的絕緣,但決不能用兆歐表測量脈沖編碼器線的絕緣。
使用方面:1)機組安裝不當(dāng),如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。同時系統(tǒng)的機械慣量又較大,這時對動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負載的輕重,電機的工作速度等。采用SIEMENS伺服驅(qū)動器維修—電動機互饋對拖的測試平臺這種測試系統(tǒng)由四部分組成,分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、負載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)及機,其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接。
針對伺服電機的充磁,充磁需要有一定的含量,通常為機外充磁與拆開充磁,前者適合一些定子磁場的充磁;而拆開充磁需要有,除了需獲知原有馬達的磁強,還需要了解分布情況,同時形狀要有保證。伺服本身帶有編碼器,具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每一個角度,就會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖。有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置需電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時間較長,如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機過熱或放大器過載。
當(dāng)伺服電機安裝在齒輪箱上時,加注潤滑油時,齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸,防止?jié)櫥蜐B入電動機內(nèi)部。由于伺服電機的防水結(jié)構(gòu)不是很嚴密,若切削液、潤滑油等滲入伺服電機內(nèi)部,會引起絕緣強度降低、繞組短路、換向不良等故障,從而損壞換向器表面,使電刷的磨損加快。
觀察電機運轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進行維修1、只是有2~4個極小火花.這時若換向器表面是平整的.大多數(shù)情況可不必修理;2、是無任何火花.無需修理;3、有4個以上的極小火花,而且有1~3個大。故障排除①檢查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點;②檢查熔絲型、熔斷原因,換新熔絲;③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合;④改正接線。
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