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松下伺服參數(shù)共有200多個,但一般的控制場合只需要掌握少數(shù)幾個即可。首先,從硬件層面出發(fā),我們需要檢查伺服驅(qū)動器的連接線路是否松動或損壞,以及電源供應(yīng)是否穩(wěn)定。此參數(shù)涉及到PLC編程時,定位距離的精確控制,也就是PLC發(fā)多少個脈沖,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,電機(jī)帶動絲桿旋轉(zhuǎn),絲桿的螺距假設(shè)是5mm,則PLC每發(fā)Pr0.08里設(shè)置的數(shù)值的脈沖(缺省為10000),絲桿帶動運(yùn)動平臺將移動5mm。
松下伺服驅(qū)動器err70故障分析,是每一位自動化工程師和技術(shù)人員必須面對并解決的難題。PLC發(fā)送高速脈沖給伺服驅(qū)動器,有幾種方式,可以是正轉(zhuǎn)一路脈沖,反轉(zhuǎn)一路脈沖;也可以是只用一路脈沖,而增加一個方向控制信號(高低電平即可),當(dāng)然也可以是90°相位差的2相脈沖,Pr0.07分別設(shè)為1、3、0或2。綜上所述,松下伺服驅(qū)動器err70故障分析是一個復(fù)雜而細(xì)致的過程。
伺服系統(tǒng)有位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制以及三者的組合等多種控制模式,但大多數(shù)場合都是將伺服系統(tǒng)用于精密定位,其次是轉(zhuǎn)矩控制。
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