電路板上電后掉電，電路板維修掉電重啟又好了

故障現(xiàn)象：機(jī)器放置一個(gè)月以上時(shí)，不能開(kāi)機(jī)，對(duì)主機(jī)進(jìn)行充電，一會(huì)兒綠燈就滅掉，提示充滿電了，工作一會(huì)就沒(méi)有電了。在維修過(guò)程中，師傅們發(fā)現(xiàn)電池包的輸出電壓在不同情況下波動(dòng)，這揭示了問(wèn)題的關(guān)鍵所在。進(jìn)一步的實(shí)測(cè)顯示，高壓電控輸出至PTC的電壓異常低，這暗示著高壓電控內(nèi)部可能存在故障。

再次對(duì)主機(jī)進(jìn)行充電，就可以正常充電了；如果還不行，請(qǐng)?jiān)俅窝a(bǔ)充一小時(shí)，再次激活電池，這樣反復(fù)三次，就完全可以激活電池，讓它恢復(fù)正常。維修方法：1)機(jī)器被地面上散亂的電線、線等物纏繞，先整理好，以后不要放在地面上、或者讓機(jī)器人接觸到。通過(guò)對(duì)電池包輸出電壓的測(cè)量，他們最終確定了電池包是問(wèn)題的根源。

維修方法：1)用適配器對(duì)主機(jī)進(jìn)行直接充電，綠燈滅后，仍需要充電一小時(shí)，此時(shí)是小電池充電，用來(lái)激活電池，一小時(shí)后，機(jī)器停充一分鐘。維修方法：1)檢查機(jī)器電量是否耗盡，耗盡電量自動(dòng)關(guān)機(jī)，此時(shí)需要手動(dòng)充電。維修師傅們?cè)诩?xì)致的排查中，通過(guò)VDS系統(tǒng)進(jìn)行全車(chē)檢查，發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)流并無(wú)異常，但車(chē)輛在路試時(shí)仍無(wú)法重現(xiàn)故障，這使得問(wèn)題的定位變得更為復(fù)雜。