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注:剎車(chē)也叫抱閘,可以理解為汽車(chē)的手剎,當(dāng)電機(jī)(汽車(chē))運(yùn)動(dòng)的時(shí)候,剎車(chē)(松開(kāi)手剎)打開(kāi),不參與運(yùn)動(dòng)過(guò)程,當(dāng)電機(jī)停下來(lái)(汽車(chē)停在坡道),關(guān)閉剎車(chē)(拉起手剎),此時(shí)剎車(chē)才開(kāi)始工作,保證電機(jī)負(fù)載(汽車(chē))不下滑。來(lái)源: 泉州掃地機(jī)器人維修福建舉報(bào)。維修方法:1)機(jī)器被地面上散亂的電線(xiàn)、線(xiàn)等物纏繞,先整理好,以后不要放在地面上、或者讓機(jī)器人接觸到。
通常的小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機(jī)試驗(yàn)過(guò)再出廠,基本上是感覺(jué)大概修復(fù)了,缺少相應(yīng)的負(fù)載測(cè)試平臺(tái)。維修方法:1)檢查機(jī)器電量是否耗盡,耗盡電量自動(dòng)關(guān)機(jī),此時(shí)需要手動(dòng)充電。大部分早期的伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁,充磁后一般用的也不久,有些治標(biāo)不治本,為節(jié)約成本可以考慮,但我們不建議采用。
因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī),轉(zhuǎn)子上帶磁極,用普通材料不能夠解決問(wèn)題,所以材料定制變得尤其關(guān)鍵,同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高。現(xiàn)象:給剎車(chē)電壓無(wú)電流,沒(méi)有打開(kāi)的聲音,有電流有聲音但是無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)軸,報(bào)警過(guò)載。故障現(xiàn)象:機(jī)器放置一個(gè)月以上時(shí),不能開(kāi)機(jī),對(duì)主機(jī)進(jìn)行充電,一會(huì)兒綠燈就滅掉,提示充滿(mǎn)電了,工作一會(huì)就沒(méi)有電了。
維修方法:1)用適配器對(duì)主機(jī)進(jìn)行直接充電,綠燈滅后,仍需要充電一小時(shí),此時(shí)是小電池充電,用來(lái)激活電池,一小時(shí)后,機(jī)器停充一分鐘。還要檢查機(jī)器是否在強(qiáng)太陽(yáng)光下工作,機(jī)器清掃的臺(tái)面、或者臺(tái)階下面,不要堆放易碎物品,以防機(jī)器在環(huán)境的影響下出現(xiàn)極小概率的跌落。例如:數(shù)控機(jī)床、半導(dǎo)體制造領(lǐng)域、成像設(shè)備、包裝設(shè)備、機(jī)器人領(lǐng)域、醫(yī)療檢查行業(yè)、物流運(yùn)輸行業(yè)、微電子生產(chǎn)加工、切割機(jī)器、食品包裝行業(yè)等。
注意:維修后的電機(jī)建議先不要裝上負(fù)載測(cè)試,應(yīng)先空載點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行,沒(méi)問(wèn)題后再上機(jī)安裝負(fù)載,防止意外發(fā)生!伺服電機(jī)雖然擁有很高的防護(hù)等級(jí),可以用在多塵、潮濕或油滴侵襲的場(chǎng)所,但應(yīng)盡量將其置于相對(duì)干凈的環(huán)境中;在伺服電機(jī)軸端安裝/ 拆卸聯(lián)軸器部件時(shí),不要用錘子直接敲擊軸端;( 伺服電機(jī)軸另一端的編碼器將會(huì)損壞)。
再次對(duì)主機(jī)進(jìn)行充電,就可以正常充電了;如果還不行,請(qǐng)?jiān)俅窝a(bǔ)充一小時(shí),再次激活電池,這樣反復(fù)三次,就完全可以激活電池,讓它恢復(fù)正常。友儀技術(shù)2024 年首期內(nèi)部培訓(xùn)要點(diǎn)分享給大家,內(nèi)含伺服電機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)、常見(jiàn)故障分析及日常維護(hù)要點(diǎn)等,是簡(jiǎn)單明了的設(shè)備維護(hù)必備手冊(cè)。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。
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