伺服驅(qū)動(dòng)器維修視頻教程，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障

伺服驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)單地說(shuō)：是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。艾默生直流調(diào)速器工作原理：MP直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備。

功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。該故障代碼處理方法：1. 增益參數(shù)是否調(diào)試合理；2. 電機(jī)選型是否匹配實(shí)際負(fù)載及加減速是否過(guò)大；3. 檢查電機(jī)電纜U、V、W順序是否正確。

1、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器維修方法

該故障代碼處理方法：1. 拆除電機(jī)電纜，接通伺服，如果依舊發(fā)生故障，則需更換新的驅(qū)動(dòng)器；2. 檢查電機(jī)電纜連接U、V、W是否短路，連接器導(dǎo)線是否有毛刺等。使用EtherCAT伺服驅(qū)動(dòng)器可以構(gòu)建高性能、高精度的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。但當(dāng)氣溫隨海拔的升高而降低足以補(bǔ)償海拔對(duì)溫升的影響時(shí)，伺服電機(jī)的額定輸出功率可以不變；M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：

一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。ABB直流調(diào)速器安裝方式1、ABB臺(tái)式直流調(diào)速器：直接安放在固定的桌臺(tái)，機(jī)床，機(jī)。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用需求的不斷提高，伺服電機(jī)的性能、適配性、成本和品牌影響力等方面的要求也將更加嚴(yán)格。

確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入，脫開(kāi)負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，伺服電機(jī)接收到一個(gè)脈沖就會(huì)一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移。一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。

伺服電機(jī)選型是一個(gè)綜合考量性能、適配性、成本和品牌影響力的過(guò)程。該故障代碼處理方法：1. 內(nèi)置再生吸收電阻太小無(wú)法吸收再生電勢(shì)；2. 外置再生放電電阻不匹配，導(dǎo)致無(wú)法吸收再生電勢(shì)；3. 減小設(shè)備的運(yùn)行速度及增大加減速時(shí)間。需要注意的是，EtherCAT伺服驅(qū)動(dòng)器通常需要與EtherCAT主控制器或EtherCAT總線進(jìn)行配合使用，以實(shí)現(xiàn)有效的通信和協(xié)同工作。

相關(guān)產(chǎn)品分類(lèi)金融服務(wù)物流服務(wù)教育培訓(xùn)設(shè)計(jì)服務(wù)廣告服務(wù)維修及安裝服務(wù)企業(yè)日常服務(wù)進(jìn)出口代理財(cái)務(wù)服務(wù)公關(guān)服務(wù)。