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伺服馬達線圈轉(zhuǎn)速與脈脈頻率的關(guān)系，首先要已知電機的分辨率，就是電機轉(zhuǎn)動一圈所需要的脈沖數(shù)記為F的話，那么脈沖頻率=電機轉(zhuǎn)速n*F/60用符號"n"表示；其標準單位為r/S （轉(zhuǎn)/秒）或r/min （轉(zhuǎn)/分），也有表示為RPM (轉(zhuǎn)/分，主要為日本和歐洲采用，我國采用標準)。對于各種編碼器芯片級電路，碼盤維修，原點調(diào)校更有獨到的維修方法，即可準確、快速的排除故障。

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