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直流調(diào)速器維修中心
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這是我們?cè)诂F(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)的首先個(gè)故障,但這個(gè)故障并沒(méi)有導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備停機(jī)。觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況:首先檢查電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況,觀察是否存在異常聲音、振動(dòng)或不穩(wěn)定的現(xiàn)象。我們發(fā)現(xiàn),現(xiàn)場(chǎng)采用的是西門子S7 314C-2PN/DP 的CPU,在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)故障,但能夠自動(dòng)消失(圖1)。第四.坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng):坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。
安全首先:在維修過(guò)程中,要確保設(shè)備處于停機(jī)狀態(tài),并斷開電源??梢酝ㄟ^(guò)自檢程序或者專業(yè)儀器來(lái)檢測(cè)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和故障代碼,以便更快速地定位問(wèn)題。脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));第三.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障:之后隨著我們繼續(xù)觀察,大概經(jīng)過(guò)了1個(gè)小時(shí)后,突然出現(xiàn)了一次停機(jī)故障。
該參數(shù)設(shè)計(jì)設(shè)定值范圍應(yīng)為0~99,但現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定為100,因此程序每次運(yùn)行至此都會(huì)報(bào)BCD碼轉(zhuǎn)換故障,并導(dǎo)致SF燈亮,而當(dāng)該部分程序運(yùn)行結(jié)束后,故障就會(huì)消失。該現(xiàn)場(chǎng)使用的是西門子的S7 300 的PLC,該項(xiàng)目運(yùn)行了一年多,一直有問(wèn)題,但最近出現(xiàn)問(wèn)題比較頻繁,現(xiàn)象是每天從CPU首先次上電運(yùn)行,大概30分鐘后,開始出現(xiàn)停機(jī)的情況,停機(jī)時(shí)SF、STOP燈亮。
總之,電主軸伺服電機(jī)的修理需要綜合考慮各種因素,包括設(shè)備本身的特點(diǎn)、具體的故障情況以及維修過(guò)程中的安全和專業(yè)性。檢查電氣連接:檢查電機(jī)的電氣連接,包括電源線、控制信號(hào)線等,確保連接正確并且沒(méi)有損壞。第二.電機(jī)上電,機(jī)械振蕩(加/減速時(shí))引發(fā)此類故障的常見(jiàn)原因有:維修實(shí)踐中,測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多,此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時(shí)清掃換向器的污垢,再重新裝好。
修理或更換部件:根據(jù)確定的故障點(diǎn),修理或更換相應(yīng)的部件,確保電機(jī)折彎模組的正常工作。由于現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)跳停大概要30分鐘左右,因此我們每次需要觀察到底是什么情況下該CPU會(huì)停機(jī)都得將近1個(gè)小時(shí),而且每次停機(jī)的情況都不同,很難發(fā)現(xiàn)規(guī)律。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,負(fù)責(zé)可能會(huì)造成更嚴(yán)重的后果。
此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定,同時(shí),速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;此類故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí),還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時(shí)查對(duì))。
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