伺服電機運行中的維修流程是什么，伺服電機壞了能修嗎

維修方法：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出；檢查使能信號是否接通；通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件；對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經(jīng)打開；檢查驅(qū)動器故障；檢查伺服電動機故障；檢查伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)是否失效或鍵脫開等。直線電機作為一種機械設(shè)備，使用時間久了難免會出現(xiàn)一些故障，當(dāng)出現(xiàn)故障時需要及時排除處理，才能保證不影響生產(chǎn)，那么直線電機故障現(xiàn)象有哪些？

大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。首先，電機升溫過高或冒煙電機，減輕負載或選擇大容量電動機，清理風(fēng)道，采取降溫措施用萬用表，電壓表檢查輸入端電源電壓。伺服電機的控制方式主要有轉(zhuǎn)矩控制、位置控制和速度模式三種，下面一起來了解一下伺服電機控制方式的三種基本形式吧。

這種故障的原因一般是負載過大；兩相運行；風(fēng)道阻塞；環(huán)境溫度增高；定子繞組相間或匝間短路；定子繞組接地；電源電壓過高或過低。第二，電機出現(xiàn)外殼帶電現(xiàn)象要更換繞組，電機出現(xiàn)振動，校直軸或拆換軸彎折不比較嚴重時可用車床處理后后加上套筒，然后校準(zhǔn)平衡。伺服電機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。

維修方法：伺服電機振動問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)從速度環(huán)設(shè)置方面進行解決，降低速度。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個木制的工具，將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，確保安裝時不致左右換錯）用裹好砂紙的木制工具貼實換向器，用另一只手按電機旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨。

在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺釘松動等；當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服驅(qū)動增益過大所致。換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺）或電機運轉(zhuǎn)時火花如第四種情況。首頁> 知識大講堂> 商用辦公工業(yè)品> 工業(yè)零件/部件/構(gòu)件> 伺服電機。

來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。然而，由于長時間運行、環(huán)境因素等原因，編碼器可能會出現(xiàn)故障，影響電機的準(zhǔn)確運行。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢。