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為了保障產(chǎn)品維修的及時性,申請維修的所有信息請務(wù)必填寫準(zhǔn)確,若有誤,會影響維修進度。伺服電機因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng),會經(jīng)常發(fā)生電機故障,維修又相對復(fù)雜的。來回扭轉(zhuǎn)電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時,Z信號都能穩(wěn)定在高電平上,則對齊有效。要建立愛護雕銑機的意識,針對高速電主軸而言,其愛護意識落實到實處就是養(yǎng)成一干完活就要清理主軸電機的習(xí)慣!
操作員在每天工作完后要使用吸塵器清理主軸電機的轉(zhuǎn)子端和電機接線端子上的廢屑,防止廢屑在轉(zhuǎn)子端和接線端子上堆積,以此避免廢屑進入軸承,加速高速軸承的磨損;避免廢屑進入接線端子,造成電機短路燒毀。式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,差別不大,其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。
目前非常實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位,具體方法如下:用伺服驅(qū)動器讀取編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內(nèi)部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中;伺服電機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時,發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低,這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。
一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩(wěn)定在高電平上(在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;行業(yè)應(yīng)用風(fēng)力發(fā)電油氣鉆采機床晶硅半導(dǎo)體新能源汽車橡塑機械鋼鐵鋰電池包裝印刷紡織機械流體重點案例纜車直驅(qū)系統(tǒng)大型天文望遠(yuǎn)鏡直驅(qū)運動控制裝置直驅(qū)式永磁同步風(fēng)力發(fā)電機斗輪機電機高層大廈牽引電機大型機床直驅(qū)轉(zhuǎn)臺。
伺服電動機不轉(zhuǎn),常用診斷方法有:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認(rèn)制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。將編碼器隨機安裝在電機上,即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸,以及編碼器外殼與電機外殼;
收集了伺服電機發(fā)生的13種常見的故障問題的維修方法,供大家學(xué)習(xí)借鑒。尤其要注意的是,伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步,從而使進給運動忽快忽慢。每天開機后操作員必須檢查電機的冷卻水流地工作狀態(tài),要檢查水泵是否正常工作,要檢查冷卻水是否被水垢、微生物污染,要檢查管路狀態(tài)是否正常,必須要保證冷卻水正常循環(huán)!
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