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由于開環(huán)控制的精度不能很好地滿足機(jī)床的請(qǐng)求,為了進(jìn)步伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度,蕞基本的方法是采用閉環(huán)控制方式。光電編碼器零脈沖捕獲中綴程序可完成對(duì)編碼器反應(yīng)零脈沖準(zhǔn)確確地捕獲,從而能夠得到交流永磁同步電機(jī)矢質(zhì)變換定向角度的修正值。
二惡英檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室防爆粉塵控制箱藥品通鎮(zhèn)江維修技術(shù)資料無紡布項(xiàng)目關(guān)鍵詞分類西威變頻器維修制氮機(jī)無源核子料位計(jì)老化房溫度記錄儀濕膜加濕器廠家高壓鋼管壓縮機(jī)性能測(cè)試臺(tái)鹵素水分儀觸電急救模擬人凈化棚酶標(biāo)儀廠家西威變頻器維修。無錫客戶**:公司的伺服器,電機(jī),變頻器找過很多公司修過,還是覺得昌昇自動(dòng)化修的好些,價(jià)格也很公道。
伺服驅(qū)動(dòng)器初始化主要包括DsP內(nèi)核的初始化、電流環(huán)與速度環(huán)周期設(shè)定、PWM初始化、四M啟動(dòng)、ADc初始化與啟動(dòng)、QEP初始化、矢量與永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的初始位置初始化、屢次伺服電機(jī)相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調(diào)理初始化等。伺服驅(qū)動(dòng)器一切的初始化工作完成后,主程序才進(jìn)入等候狀態(tài),以及等候中綴的發(fā)作,以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)理。
主要經(jīng)營(yíng):伺服電機(jī)維修,主軸維修,安川,三洋,松下,西門子,力士樂,菲仕,海天等所有進(jìn)口品牌。開環(huán)系統(tǒng)的精度較低,這是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的步距誤差、起停誤差、機(jī)械系統(tǒng)的誤差都會(huì)直接影響到定位精度。處置辦法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A,Hall B,Hall C的電壓。合肥客戶**:在工控維修行業(yè)確實(shí)很專業(yè),我們公司前幾天有幾臺(tái)西門子變頻器急用,就送到昌昇自動(dòng)化維修,修復(fù)的很快,質(zhì)量也很贊!
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