驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)維修視頻，伺服驅(qū)動(dòng)維修思路

首頁(yè)> 知識(shí)大講堂> 商用辦公工業(yè)品> 工業(yè)零件/部件/構(gòu)件> 伺服電機(jī)。五、觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)。伺服本身帶有編碼器，具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每一個(gè)角度，就會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖。

觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行維修1、只是有2～4個(gè)極小火花．這時(shí)若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理；2、是無(wú)任何火花．無(wú)需修理；3、有4個(gè)以上的極小火花，而且有1～3個(gè)大。裝修居住，家居建材新房裝修老房改裝房屋風(fēng)水裝修主材裝修服務(wù)建材家具戶型面積風(fēng)格款式空間房間。編碼器是伺服電機(jī)輸出反饋信號(hào)的重要部件，如果出現(xiàn)問(wèn)題，會(huì)導(dǎo)致位置誤差或震蕩等現(xiàn)象。

1、驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)一體機(jī)

伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)眾多，包括位置比例增益、位置前饋增益、速度比例增益、速度積分時(shí)間常數(shù)等，可以通過(guò)調(diào)試軟件設(shè)置參數(shù)。二、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲1.故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，電阻大；④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡??；⑤電源電壓過(guò)低；⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬；⑦軸承卡住。

2、驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)

帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下：當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過(guò)位置允差范圍時(shí)（KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400，位置超差檢測(cè)范圍），伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)4號(hào)位置超差報(bào)警。編碼器故障：這類故障主要是由于編碼器本身的損壞、松動(dòng)或污染等導(dǎo)致的。

尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢。示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出。維修方法：進(jìn)給傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑；提高伺服系統(tǒng)增益參數(shù)；降低外部負(fù)載。伺服電機(jī)在工作中，出現(xiàn)一下故障是在所難免的，但是，如果遇到一些查常見(jiàn)的故障問(wèn)題，我。

主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小；伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)；位置檢測(cè)裝置有污染；進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)誤差過(guò)大等。直流伺服電機(jī)可分為有刷的和無(wú)刷的兩種，相比較而言，無(wú)刷直流伺服電機(jī)性能更好，但成本更高，有刷伺服電機(jī)更適合對(duì)成本敏感的場(chǎng)合使用。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，伺服電機(jī)接收到一個(gè)脈沖就會(huì)一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移。

因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問(wèn)題，所以材料定制尤其關(guān)鍵，同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高，但更換過(guò)程并不復(fù)雜，與普通電機(jī)維修區(qū)別不大。