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一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿,和Z信號(hào),直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上(在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系。伺服電機(jī)在工作中,出現(xiàn)一下故障是在所難免的,但是,如果遇到一些查常見的故障問題,我。電機(jī)溫度=環(huán)境溫度+電機(jī)溫升,故環(huán)境溫度較高時(shí),電機(jī)的溫度也會(huì)因此而較高。維修前應(yīng)清理現(xiàn)場(chǎng),如需拆卸維修,拆卸前應(yīng)用壓縮空氣吹掃伺服電機(jī)表面上的灰塵,擦拭表面上的污垢。
數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號(hào)外,還有使能控制信號(hào),一般為DC+24V繼電器線圈電壓。尤其要注意的是,伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步,從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢。維修方法:減輕負(fù)載或選擇大容量電動(dòng)機(jī);清理風(fēng)道;采取降溫措施;用萬(wàn)用表、電壓表檢查輸入端電源電壓。
將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上,即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸,以及編碼器外殼與電機(jī)外殼;其內(nèi)部原因主要是繞組匝間短路、線圈匝錯(cuò)或電機(jī)重繞修復(fù)時(shí)布線錯(cuò)誤。解決方案:如果重新打開電源,但錯(cuò)誤仍然報(bào)告,則需要強(qiáng)制參數(shù)初始化。伺服電機(jī)的特性并不適合于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合下使用,在此場(chǎng)合下使用時(shí)一定會(huì)有較高的溫升產(chǎn)生。今天收集了伺服電機(jī)發(fā)生的13種常見的故障問題的維修方法,供大家學(xué)習(xí)借鑒。
十大交流伺服電機(jī)品牌排行榜、2024消費(fèi)者喜愛交流伺服電機(jī)品牌,2024消費(fèi)者關(guān)注交流伺服電機(jī)品牌,是CN10排排榜技術(shù)研究部門和CNPP品牌數(shù)據(jù)研究部門重磅推出的交流伺服電機(jī)十大名牌排行榜。為此,伺服電機(jī)被加載到負(fù)載上進(jìn)行測(cè)試和旋轉(zhuǎn),詳細(xì)檢查伺服電機(jī)各部分的溫度、聲音和振動(dòng)以及電壓等。
伺服電機(jī)維修方法有,減輕負(fù)載或選擇大容量電動(dòng)機(jī),清除風(fēng)道,采取降溫措施,用萬(wàn)用表電壓表檢查輸入端電源電壓,更換繞組,校正平衡。伺服電機(jī)屬于較精密的儀器,維修并不容易,在平時(shí)的使用過程中還是要注意做好保養(yǎng)工作,這樣能盡量延長(zhǎng)伺服電機(jī)的使用壽命,減少故障發(fā)生。伺服電機(jī)編碼器是伺服系統(tǒng)中非常重要的部件,它用于測(cè)量電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)角度和速度,為控制系統(tǒng)提供反饋信號(hào)。
伺服電機(jī)從額定轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),轉(zhuǎn)矩可能會(huì)突然降低,這是因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的,高速時(shí),電動(dòng)機(jī)溫升變大。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn),常用診斷方法有:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出;檢查使能信號(hào)是否接通;通過液晶屏觀測(cè)系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件;對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開;驅(qū)動(dòng)器有故障;伺服電動(dòng)機(jī)有故障;伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。
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