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據(jù)有關文獻報道,在PLC控制系統(tǒng)中出現(xiàn)的故障率為:CPU及存儲器占5%,I/O模塊占15%,傳感器及開關占45%,執(zhí)行器占30%,接線等其他方面占5%,可見80%以上的故障出現(xiàn)在外圍線路。西門子PLC其他系列的故障判斷和處理方法與此原理相同可依次類推。特別是電機內(nèi)部的潤滑油和冷卻液,要定期更換,以確保電機運行的穩(wěn)定性和壽命。PLC的硬件故障較為直觀地就能發(fā)現(xiàn),維修的基本方法就是更換模塊。
在進行芯片級維修時更換了CPU但故障燈仍然不停閃爍,至到更換了通信借口板后功能才恢復正常。外圍線路由現(xiàn)場輸入信號(如按鈕開關、選擇開關、接近開關及一些傳感器輸出的開關量、繼電器輸出觸點或模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換的模擬量等)和現(xiàn)場輸出信號(電磁閥、繼電器、接觸器、電機等),以及導線和接線端子等組成。一般這類現(xiàn)象應由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,負責可能會造成更嚴重的后果。
總之,電主軸伺服電機的修理需要綜合考慮各種因素,包括設備本身的特點、具體的故障情況以及維修過程中的安全和專業(yè)性。此類故障,應在檢查定向控制電路的設置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時,還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時查對)。
接線松動、元器件損壞、機械故障、干擾等均可引起外圍電路故障,排查時要仔細,替換的元器件要選用性能可靠安全系數(shù)高的**器件。黃燈亮時就應該更換后備電池,手冊規(guī)定兩到三年更換鋰電池一次,當紅燈亮時表示后備電源系統(tǒng)故障,也需要更換整個模塊。這其中,軟件故障都可以利用西門子專用編程器解決問題,西門子plc都留有通訊PC接口,通過專用伺服編程器即可以解決幾乎所有的軟件問題。
S5的用戶程序儲存在PLC的RAM中,是掉電易失性的,當后備電池故障系統(tǒng)電源發(fā)生閃失時,程序丟失或紊亂的可能性就很大,當然強烈的電磁干擾也會引起程序出錯。BATT變色燈是后備電源指示燈,綠色正常,黃色電量低,紅色故障。第二.電機上電,機械振蕩(加/減速時)引發(fā)此類故障的常見原因有:
VDC、24VDC燈熄滅表示無相應的直流電源輸出,當電源偏差超出正常值5%時指示燈閃爍,此時雖然PLC仍能工作,但應引起重視,必要時停機檢修。通用型S5PLC的CPU模塊上往往包括有通信接口、EPROM插槽、運行開關等,故障的隱蔽性更大,因為更換CPU模塊的費用很大,所以對它的故障分析、判斷要尤為仔細。
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