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數(shù)控系統(tǒng)維修
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維修報(bào)告及保修時(shí)間對(duì)于修好的每一部件或電路板,我們都會(huì)向客戶提供維修報(bào)告,并提供3個(gè)月保修時(shí)間,3個(gè)月之內(nèi)送修的部件或電路板相同部位出現(xiàn)相同故障,我們都會(huì)免費(fèi)為客戶修理。FANUC發(fā)那科機(jī)器人軟件報(bào)錯(cuò)解決方案——專業(yè)發(fā)那科機(jī)器人維護(hù)改造測試。
遇到下列情況時(shí),需要對(duì)機(jī)械原點(diǎn)的位置進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的更新操作:1.更新伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電池后2.當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器發(fā)生故障,修復(fù)后3.轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器與測量板之間斷開過以后4.斷電后,機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動(dòng)5.當(dāng)系統(tǒng)警報(bào)提示10036轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新5.系統(tǒng)I/O配置及接線以某抓手接線電氣原理圖來說明。蘇州恩勒專業(yè)解決各大品牌機(jī)械手故障維修,不限品牌型號(hào)限制,可到現(xiàn)場排查,隨叫隨到。
溫度變化的影響1、對(duì)電阻的影響溫度變化對(duì)電阻的影響主要是溫度升高時(shí),電阻的熱噪聲增加,阻值偏離標(biāo)稱值,允許耗散概率下降等。原因分析:1. 電源問題:輸入電源異常,如電壓不穩(wěn)、缺相、斷相等;2. 顯示屏故障:顯示屏損壞或顯示屏與主板連接不良;3. 主板故障:主板損壞或主板上相關(guān)電路元件損壞。為了解決這個(gè)問題,我們可以采取以下步驟:1. 檢查機(jī)器人關(guān)節(jié)的電機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)是否正常,是否有松動(dòng)或磨損的情況。
解決方法:在重做伺服焊槍AutoTune時(shí)發(fā)現(xiàn)伺服馬達(dá)在電極加緊時(shí)后退,原因是固定馬達(dá)的4個(gè)螺絲沒有裝配,裝上之后恢復(fù),接時(shí)正常。解決方案:1. 改善安裝環(huán)境,降低環(huán)境溫度,如增加空調(diào)設(shè)備、提高通風(fēng)效果等;2. 檢查散熱風(fēng)扇是否正常工作,如有故障需更換新的風(fēng)扇;3. 如內(nèi)部元件老化,需更換新的元件或維修變頻器。
解決方案:1. 檢查輸入電源是否正常,如有異常及時(shí)處理;2. 檢查顯示屏與主板連接是否牢固,如有松動(dòng)重新連接;3. 如顯示屏損壞,需更換新的顯示屏;4. 如主板故障,需更換新的主板或維修主板上相關(guān)電路元件。應(yīng)檢查電源線路是否損壞,電源電壓是否穩(wěn)定,并確保控制柜的電源開關(guān)處于開啟狀態(tài)。電源輸出電流過大故障故障現(xiàn)象:電源指示燈亮,但無法控制輸出電流。
原因分析:1. 通訊線路故障:通訊線路損壞、短路、斷路等;2. 通訊參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤:通訊參數(shù)設(shè)置不正確,如通訊波特率、數(shù)據(jù)位、停止位等;3. 變頻器內(nèi)部故障:變頻器內(nèi)部通訊模塊損壞或相關(guān)電路元件損壞。硬件故障的解決方案:檢查電路板是否損壞,如有必要可更換電路板;檢查元器件是否松動(dòng)或燒毀,如有必要可更換元器件;定期對(duì)控制柜進(jìn)行清潔和維護(hù),確保硬件設(shè)備的正常運(yùn)行。
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