伺服電機維修技術(shù)書本，伺服電機維修方法視頻

直線電機是做直線運動的新型電機，經(jīng)常簡單描述為旋轉(zhuǎn)電機被展平，而工作原理相同。維修方法：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出；檢查使能信號是否接通；通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動條件；對帶電磁制動器的伺服電動機確認(rèn)制動已經(jīng)打開；檢查驅(qū)動器故障；檢查伺服電動機故障；檢查伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)是否失效或鍵脫開等。

帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進(jìn)給運動忽快忽慢。

1、伺服電機的維護(hù)

號報警，主電源欠電壓，發(fā)生瞬時斷電，電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落，缺相或驅(qū)動器內(nèi)部電路有缺陷等原因。在進(jìn)給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺釘松動等；當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向間隙或伺服驅(qū)動增益過大所致。然而，由于長時間運行、環(huán)境因素等原因，編碼器可能會出現(xiàn)故障，影響電機的準(zhǔn)確運行。

2、伺服電機的維護(hù)與保養(yǎng)

激光）焊接、拋光、噴涂、切割、直坐標(biāo)機器人（桁架機械手）、等特種數(shù)控設(shè)備運動控制系統(tǒng)，（步進(jìn)電機、伺服電機、驅(qū)動器、電源）。直線電機作為一種機械設(shè)備，使用時間久了難免會出現(xiàn)一些故障，當(dāng)出現(xiàn)故障時需要及時排除處理，才能保證不影響生產(chǎn)，那么直線電機故障現(xiàn)象有哪些？五、觀察電機運轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)。

3、伺服電機的維修要點

伺服電機維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細(xì)的砂紙，直到用完最細(xì)的水砂紙（或金相砂紙）。伺服電機是應(yīng)用于工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備的電機，如果出現(xiàn)故障，需要及時修理，以免影響正常工作，伺服電機故障比較常見的有：基本平整，只是有極小的傷痕或火花，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。

4、伺服電機的維護(hù)和保養(yǎng)

這種故障的原因一般是負(fù)載過大；兩相運行；風(fēng)道阻塞；環(huán)境溫度增高；定子繞組相間或匝間短路；定子繞組接地；電源電壓過高或過低。號報警，過電流或接地錯誤，驅(qū)動器內(nèi)部電路或IGBT或其他部件有缺陷，或電機電纜(U，V，W)短路或接地，或電機燒壞了。