韋德伺服參數(shù)設(shè)置，韋德伺服電機(jī)說(shuō)明書

伺服電機(jī)因?yàn)殚L(zhǎng)期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng)，會(huì)經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障，維修又相對(duì)復(fù)雜的?？偟膩?lái)說(shuō)，電主軸伺服電機(jī)的維修方法包括排查故障、針對(duì)不同故障現(xiàn)象采取相應(yīng)的維修措施、定期保養(yǎng)等。伺服電機(jī)在工作中，出現(xiàn)一下故障是在所難免的，但是，如果遇到一些查常見(jiàn)的故障問(wèn)題，我。特別是電機(jī)內(nèi)部的潤(rùn)滑油和冷卻液，要定期更換，以確保電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性和壽命。

數(shù)控機(jī)床伺服電機(jī)是數(shù)控系統(tǒng)中重要的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，對(duì)于確保機(jī)床的穩(wěn)定性和精度至關(guān)重要。故障排除，測(cè)量電源電壓，設(shè)法改善，糾正接法，檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復(fù)，查出誤接處予以改正，恢復(fù)正確匝數(shù)，減載。電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出，使用過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)諸多故障問(wèn)題，下面中菱科技小編就給大家列舉經(jīng)常會(huì)遇到的故障問(wèn)題。

數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過(guò)位置允差范圍時(shí)（KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400，位置超差檢測(cè)范圍），伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)4號(hào)位置超差報(bào)警。絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。

伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低，這時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。今天收集了伺服電機(jī)發(fā)生的13種常見(jiàn)的故障問(wèn)題的維修方法，供大家學(xué)習(xí)借鑒。如果是主軸伺服系統(tǒng)失去位置反饋導(dǎo)致的故障，可能需要重新校準(zhǔn)伺服系統(tǒng)的參數(shù)，或者更換位置傳感器等部件。第二，電機(jī)出現(xiàn)外殼帶電現(xiàn)象要更換繞組，電機(jī)出現(xiàn)振動(dòng)，校直軸或拆換軸彎折不比較嚴(yán)重時(shí)可用車床處理后后加上套筒，然后校準(zhǔn)平衡。

目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位，具體方法如下：激光）焊接、拋光、噴涂、切割、直坐標(biāo)機(jī)器人（桁架機(jī)械手）、等特種數(shù)控設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，（步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、電源）。伺服電機(jī)維修方法有，減輕負(fù)載或選擇大容量電動(dòng)機(jī)，清除風(fēng)道，采取降溫措施，用萬(wàn)用表電壓表檢查輸入端電源電壓，更換繞組，校正平衡。

用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取絕對(duì)編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中；伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出；檢查使能信號(hào)是否接通；通過(guò)液晶屏觀測(cè)系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件；對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開(kāi)；驅(qū)動(dòng)器有故障；伺服電動(dòng)機(jī)有故障；伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開(kāi)等。