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伺服驅(qū)動(dòng)器維修中心
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深圳電主軸伺服電機(jī)是目前工業(yè)設(shè)備中常見的一種電動(dòng)執(zhí)行元件,廣泛應(yīng)用于各種機(jī)床、自動(dòng)化設(shè)備和工業(yè)機(jī)器人中。在保養(yǎng)過(guò)程中要根據(jù)電機(jī)的使用情況和環(huán)境條件進(jìn)行調(diào)整,保證電機(jī)的正常工作。如果出現(xiàn)424第二軸(Y軸)伺服系統(tǒng)故障,同時(shí)會(huì)出現(xiàn)401報(bào)警(伺服報(bào)警)。z軸伺服報(bào)警是一種常見的問(wèn)題,下面是一些解除方法:1. 檢查供給伺服放大器的電源是否有問(wèn)題。
在診斷過(guò)程中,通常會(huì)通過(guò)檢查電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)、測(cè)量電機(jī)的電壓和電流、檢查傳感器和編碼器等方式來(lái)確定故障原因。在維修過(guò)程中,可能涉及到更換電機(jī)的零部件、重新校準(zhǔn)編碼器和傳感器、修復(fù)電機(jī)的線路連接等操作。但這與我們觀察到的情況似乎有些矛盾,因?yàn)槲覀冎饾u發(fā)現(xiàn),系統(tǒng)確實(shí)是在關(guān)斷閥體的時(shí)候容易停機(jī),盡管不是每次動(dòng)作都停機(jī),但每次停機(jī)幾乎都是系統(tǒng)的關(guān)料閥動(dòng)作到位時(shí)發(fā)生的。
在數(shù)控機(jī)床的日常運(yùn)行中,由于使用頻繁和環(huán)境因素等原因,電主軸伺服電機(jī)常常需要進(jìn)行維修和保養(yǎng)。另外,合理的使用和保養(yǎng)方法對(duì)于延長(zhǎng)電主軸伺服電機(jī)的使用壽命也是非常重要的。通過(guò)以上的維修和保養(yǎng)工作,可以確保電主軸伺服電機(jī)的正常運(yùn)行,為數(shù)控機(jī)床的穩(wěn)定工作提供堅(jiān)實(shí)的保障。但隨后我們發(fā)現(xiàn),系統(tǒng)接了地之后,CPU運(yùn)行一段時(shí)間,依然出現(xiàn)停機(jī)現(xiàn)象。
ovl)表示過(guò)載;6(lv)表示低電壓;5(ovc)表示過(guò)電流;4(hcal)表示異常電流。由于關(guān)料閥動(dòng)作的同時(shí),其液壓系統(tǒng)電機(jī)會(huì)啟動(dòng),因此,我們懷疑是電機(jī)電纜布線不規(guī)范導(dǎo)致其對(duì)系統(tǒng)的220V電源電纜產(chǎn)生了干擾,因此我們將該電機(jī)電纜從線纜溝里找出來(lái),單獨(dú)進(jìn)行了布線,遠(yuǎn)離了供電電源電纜,從而避免了電纜之間的干擾,但隨后我們發(fā)現(xiàn),CPU依然會(huì)停機(jī)。
由于現(xiàn)場(chǎng)的電氣柜內(nèi)有較多的繼電器和接觸器(圖5),因此我們懷疑是由于這些感性負(fù)載動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生的干擾導(dǎo)致了CPU從而導(dǎo)致了停機(jī),因此我們對(duì)CPU的電源進(jìn)行了檢測(cè)。這就意味著:柜內(nèi)每個(gè)接觸器或者繼電器動(dòng)作時(shí),都有可能導(dǎo)致CPU停機(jī)。電主軸伺服電機(jī)是數(shù)控機(jī)床中的關(guān)鍵部件,負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)主軸進(jìn)行高精度、高速度的旋轉(zhuǎn)和位置控制。之后隨著我們繼續(xù)觀察,大概經(jīng)過(guò)了1個(gè)小時(shí)后,突然出現(xiàn)了一次停機(jī)故障。
對(duì)于生產(chǎn)企業(yè)來(lái)說(shuō),及時(shí)采取有效的維修方法,可以避免因電機(jī)故障而導(dǎo)致的停產(chǎn)損失,提高生產(chǎn)效率,確保生產(chǎn)的順利進(jìn)行。由于現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)跳停大概要30分鐘左右,因此我們每次需要觀察到底是什么情況下該CPU會(huì)停機(jī)都得將近1個(gè)小時(shí),而且每次停機(jī)的情況都不同,很難發(fā)現(xiàn)規(guī)律。
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