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數(shù)控系統(tǒng)維修
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舉一個簡單例子:有一臺機械,是用伺服電機通過V形帶傳動一個恒定速度、大慣性的負(fù)載。用伺服驅(qū)動器讀取絕對編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內(nèi)部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中;本文將從常見的故障點出發(fā),介紹一些深圳電主軸伺服電機故障排查的方法和技巧,希望對大家有所幫助。檢查電源線是否連接正確,電源開關(guān)是否打開,以及電源指示燈是否亮起。
今天公司內(nèi)一臺安川Σ伺服電機編碼器因為變速箱軸密封出現(xiàn)問題,導(dǎo)致機油漏進(jìn)伺服電機尾部的編碼器內(nèi),導(dǎo)致編碼器報錯,伺服不能工作,對于這種情況編碼器能修復(fù)嗎,機油應(yīng)該是絕緣的。用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;
一、步進(jìn)電機常見問題1. 步進(jìn)電機運轉(zhuǎn)不正常步進(jìn)電機運轉(zhuǎn)不正常可能是由于驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)、電機與驅(qū)動器連接不良、電機本身故障等原因引起的。降低伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度,減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬,如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值。倘若是說在應(yīng)用的情況下,沒有重視維護(hù)保養(yǎng)得話,非常容易就會危害電機的使用壽命,進(jìn)而耽擱了生產(chǎn)制造也導(dǎo)致了成本費。
伺服電機從額定轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時,轉(zhuǎn)矩可能會突然降低,這是因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的,高速時,電動機溫升變大。論是哪種伺服電機,使用時間久了,都會產(chǎn)生一些小問題,那今天就給大家?guī)淼氖橇N常見的電機故障表現(xiàn)。維修方法是檢查并更新軟件、更換或修復(fù)硬件、重新設(shè)置或調(diào)試參數(shù)等。西門子直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)故障維修10例施耐德伺服驅(qū)動器常見故障分析及解決方案松下伺服驅(qū)動器維修常見問題及解決方法。
寶鼎伺服馬達(dá)編碼器磨損維修伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件作業(yè)的發(fā)起機,是一種補助馬達(dá)直接變速設(shè)備。數(shù)碼相機維修資料,數(shù)碼相機常見問題維修數(shù)碼相機固件升級我們需要不時地對電腦主板BIOS進(jìn)行升級。為此,伺服電機被加載到負(fù)載上進(jìn)行測試和旋轉(zhuǎn),詳細(xì)檢查伺服電機各部分的溫度、聲音和振動以及電壓等。
數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24V繼電器線圈電壓。供電電壓必須在額定值的范圍內(nèi),過高電壓的長時間使用對編碼器有損害。伺服電機因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng),會經(jīng)常發(fā)生電機故障,維修又相對復(fù)雜的。
當(dāng)然,以上只是噪聲、不穩(wěn)定的原因之一,針對不同的原因,會有不同的解決辦法,如由機械共振引起的噪聲,在伺服方面可采取共振抑制,低通濾波等方法,總之,噪聲和不穩(wěn)定的原因,基本上都不會是由于伺服電機本身所造成。
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