伺服電機(jī)維修視頻教程，伺服電機(jī)開關(guān)維修視頻教學(xué)

一直按住手動電源開關(guān)（KCP操作板背面3個白色按鍵任意一個均可），同時按住程序向前綠色鍵直至機(jī)器人回到原點(diǎn)不動，回零結(jié)束后機(jī)器人擰緊機(jī)操作對話界面（西門子顯示屏）右上角會顯示綠色回零字符標(biāo)志。機(jī)器人沒有完quan關(guān)閉下，蓄電池電量消耗殆盡后會丟失零點(diǎn)。解決方案：顯示→輸入/輸出端→數(shù)字輸出端→按住驅(qū)動→數(shù)(關(guān)閉或者打開)在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號。

庫卡機(jī)器人故障信息(軟件限位開關(guān)+A3)，不能回到原點(diǎn)，怎么解決處理？打開控制柜，找到計算機(jī)的電源(這個電源接頭在計算機(jī)的上方，距離鍵盤和鼠標(biāo)插口比較近)并將其拔掉，等待30秒后在將其重新連接好，進(jìn)行重啟。

解決方案：配置→輸入/輸出端→外部自動→允許運(yùn)動→把5改成1025→此時機(jī)器人就不受系統(tǒng)保護(hù)限制可以移動，注意調(diào)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動方向，調(diào)整運(yùn)動速度，離開撞車點(diǎn)，到達(dá)安全位置后把允許運(yùn)動的數(shù)值調(diào)成5 即可。