導(dǎo)致交流伺服電機(jī)異響的原因，交流伺服電機(jī)的原理

由于現(xiàn)場出現(xiàn)跳停大概要30分鐘左右，因此我們每次需要觀察到底是什么情況下該CPU會(huì)停機(jī)都得將近1個(gè)小時(shí)，而且每次停機(jī)的情況都不同，很難發(fā)現(xiàn)規(guī)律。因此，該干擾不是來自于電機(jī)電纜的，應(yīng)該還有別的原因?？梢酝ㄟ^自檢程序或者專業(yè)儀器來檢測電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和故障代碼，以便更快速地定位問題。自動(dòng)化現(xiàn)場的接觸器、繼電器等帶感性負(fù)載線圈的設(shè)備必須增加浪涌吸收回路；

為了減小感性負(fù)載對PLC的沖擊，我們將PLC的安裝底板與該鍍鋅板相連接，同時(shí)將該鍍鋅板連接到外部的金屬結(jié)構(gòu)上（圖6）。排除故障：首先需要對電主軸伺服電機(jī)進(jìn)行全面的排查，找出故障點(diǎn)所在。只有在日常使用中加強(qiáng)維護(hù)和保養(yǎng)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理問題，才能保證電主軸伺服電機(jī)長時(shí)間穩(wěn)定、高效地運(yùn)行。

1、交流伺服電機(jī)與直流伺服電機(jī)

由于關(guān)料閥動(dòng)作的同時(shí)，其液壓系統(tǒng)電機(jī)會(huì)啟動(dòng)，因此，我們懷疑是電機(jī)電纜布線不規(guī)范導(dǎo)致其對系統(tǒng)的220V電源電纜產(chǎn)生了干擾，因此我們將該電機(jī)電纜從線纜溝里找出來，單獨(dú)進(jìn)行了布線，遠(yuǎn)離了供電電源電纜，從而避免了電纜之間的干擾，但隨后我們發(fā)現(xiàn)，CPU依然會(huì)停機(jī)。至此，我們終于看到了該斷路器斷開的瞬間，出現(xiàn)了較大的干擾脈沖，導(dǎo)致CPU停機(jī)。

2、交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)及功能

該現(xiàn)場使用的是西門子的S7 300 的PLC，該項(xiàng)目運(yùn)行了一年多，一直有問題，但最近出現(xiàn)問題比較頻繁，現(xiàn)象是每天從CPU首先次上電運(yùn)行，大概30分鐘后，開始出現(xiàn)停機(jī)的情況，停機(jī)時(shí)SF、STOP燈亮。由于該接觸器并沒有配備浪涌吸收回路，因此在接觸器動(dòng)作的時(shí)刻，都會(huì)出現(xiàn)脈沖干擾，而且有時(shí)干擾脈沖的幅值還非常的高(>20V)，但每次的干擾脈沖大小并不相同。

3、交流伺服電機(jī)供應(yīng)價(jià)格

由于現(xiàn)場的電氣柜內(nèi)有較多的繼電器和接觸器（圖5），因此我們懷疑是由于這些感性負(fù)載動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生的干擾導(dǎo)致了CPU從而導(dǎo)致了停機(jī)，因此我們對CPU的電源進(jìn)行了檢測。安全首先：在維修過程中，要確保設(shè)備處于停機(jī)狀態(tài)，并斷開電源。我們進(jìn)一步檢測了CPU 的M端與PE之間的電阻，發(fā)現(xiàn)該CPU的M端與PE之間存在電阻值（圖8）。

4、交流伺服電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

之后，我們觀察了故障出現(xiàn)的情況，發(fā)現(xiàn)該故障的出現(xiàn)是有規(guī)律的：當(dāng)Q5.4動(dòng)作時(shí)，該SF燈會(huì)亮，當(dāng)Q3.4動(dòng)作時(shí)，該SF燈消失。帶著疑問，我們進(jìn)行了多次的測試，直到有一次，我們看到CPU停機(jī)的時(shí)刻，剛好是接觸器斷開的瞬間，同時(shí)在示波器上發(fā)現(xiàn)我們也發(fā)現(xiàn)了一個(gè)非常大的干擾脈沖（圖10）?，F(xiàn)場剛好還有一個(gè)同樣類型的CPU，我們對另外一塊CPU進(jìn)行了檢測了，發(fā)現(xiàn)該CPU的電源M端對PE之間的電阻值為0歐姆。