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這種故障的原因一般是負(fù)載過大;兩相運行;風(fēng)道阻塞;環(huán)境溫度增高;定子繞組相間或匝間短路;定子繞組接地;電源電壓過高或過低。普通的步進(jìn)電機和伺服電機相比,在控制精度、低頻特性、矩頻特性、過載能力、運行性能、速度響應(yīng)性能等方面都存在不同,相對來說,伺服電機性能更優(yōu)越一些,不過使用成本也更高,選擇時可以根據(jù)需求選合適的電動機。
電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機軸上的角位移或角速度輸出,使用過程中會出現(xiàn)諸多故障問題,下面中菱科技小編就給大家列舉經(jīng)常會遇到的故障問題。絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,差別不大,其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。維修方法是檢查并更換損壞的元件、調(diào)整電源參數(shù)、加裝保護(hù)裝置等。
機械故障:這類故障主要是由于機械結(jié)構(gòu)如軸承、齒輪、聯(lián)軸器等的磨損、松動或斷裂等導(dǎo)致的。伺服電機是一種常見的電動機,其具有高精度、高可靠性、高響應(yīng)等優(yōu)點,在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中得到廣泛應(yīng)用。非理想安裝位置:伺服電機位置安裝不當(dāng),可能導(dǎo)致產(chǎn)生電機震動,需要進(jìn)行重新安裝。伺服電機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時,發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低,這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。
這種故障大多發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時,一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良,伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。直流伺服電機可分為有刷的和無刷的兩種,相比較而言,無刷直流伺服電機性能更好,但成本更高,有刷伺服電機更適合對成本敏感的場合使用。驅(qū)動器故障:這類故障主要是由于驅(qū)動器內(nèi)部的元件損壞、過熱或過載等導(dǎo)致的。這種故障的原因可能是繞組受潮;絕緣老化;或引出線與接線盒殼接地;線圈端部碰端蓋。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時,定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,轉(zhuǎn)子靜止不動。電源故障:這類故障主要是由于供電不穩(wěn)定、過壓或欠壓、短路或斷路等導(dǎo)致的。將編碼器隨機安裝在電機上,即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸,以及編碼器外殼與電機外殼;伺服電機編碼器是伺服系統(tǒng)中非常重要的部件,它用于測量電機軸的旋轉(zhuǎn)角度和速度,為控制系統(tǒng)提供反饋信號。
維修方法:減輕負(fù)載或選擇大容量電動機;清理風(fēng)道;采取降溫措施;用萬用表、電壓表檢查輸入端電源電壓。用伺服驅(qū)動器讀取絕對編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內(nèi)部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中;數(shù)控機床伺服電機是數(shù)控系統(tǒng)中重要的動力驅(qū)動裝置,對于確保機床的穩(wěn)定性和精度至關(guān)重要。
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