伺服控制電機(jī)的維修與保養(yǎng)，伺服控制電機(jī)的維修方法

經(jīng)營范圍 銷售：變頻器、電氣機(jī)械、工業(yè)自動(dòng)化控制設(shè)備；服務(wù)：變頻器、電氣機(jī)械及工業(yè)自動(dòng)化控制設(shè)備維修（不含特種設(shè)備維修），節(jié)能工程改造（以上項(xiàng)目國家法律、行政法規(guī)禁止經(jīng)營的除外；法律、行政法規(guī)限制經(jīng)營的項(xiàng)目須取得許可后方可經(jīng)營）。Protel軟件在PCB抄板應(yīng)用中的常見問題--1、絲印層（Overlay）為方便電路的安裝和維修等，在印刷板的上下兩表面印刷上所需要的標(biāo)志圖案和。

伺服驅(qū)動(dòng)器屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于高精度定位系統(tǒng)，為了延長其使用壽命，減少故障率，需要注意做好伺服驅(qū)動(dòng)器的維護(hù)保養(yǎng)工作：論是哪種伺服電機(jī)，使用時(shí)間久了，都會產(chǎn)生一些小問題，那今天就給大家?guī)淼氖橇N常見的電機(jī)故障表現(xiàn)。伺服驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)基本上與變頻器的結(jié)構(gòu)相同由開關(guān)電源，保護(hù)電路，PWM波隔離驅(qū)動(dòng)器和三相逆變橋組成，出現(xiàn)故障后應(yīng)及時(shí)排查各部位，找出故障原因并維修。

1、伺服控制電機(jī)

電纜的屏蔽層應(yīng)在信號接收端作單端接地，防止兩個(gè)接地點(diǎn)之間的漏電流損壞電纜；近年來國內(nèi)的AB人機(jī)界面與觸摸屏銷售整體呈現(xiàn)出快速增長的態(tài)勢。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細(xì)的砂紙，直到用完最細(xì)的水砂紙（或金相砂紙）。

2、伺服控制電機(jī)教程

和普通電機(jī)相比，伺服電機(jī)響應(yīng)速度快，因此廣泛應(yīng)用于機(jī)械行業(yè)、印刷行業(yè)、醫(yī)療行業(yè)、食品行業(yè)等使用工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高設(shè)備的行業(yè)中。

3、伺服控制電機(jī)啟停

研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個(gè)木制的工具，將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，確保安裝時(shí)不致左右換錯(cuò)）用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器，用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨。五、觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)。

4、伺服控制電機(jī)原理

處理方法：增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能；延長加減速時(shí)間；負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。當(dāng)然，以上只是噪聲、不穩(wěn)定的原因之一，針對不同的原因，會有不同的解決辦法，如由機(jī)械共振引起的噪聲，在伺服方面可采取共振抑制，低通濾波等方法，總之，噪聲和不穩(wěn)定的原因，基本上都不會是由于伺服電機(jī)本身所造成。

5、伺服控制電機(jī)開機(jī)無法復(fù)位

處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測HallA，HallB，HallC的電壓。負(fù)載慣量JL由(以工具機(jī)為例)工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯(lián)軸器等直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件的慣量折合到馬達(dá)軸上的慣量組成。