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三菱伺服擁有多種電機(旋轉(zhuǎn)電機、直線電機、直驅(qū)電機)以實現(xiàn)最佳的機器性能。本文檔主要講解三菱定位模塊如何控制步進電機。通過學習本文檔,相信您對定位模塊的使用將會更加清晰。
第一次給步進驅(qū)動器接線時,電路中沒有添加電阻。導致控制步進電機時,電機只能正轉(zhuǎn),不能反轉(zhuǎn)。通過對定位模塊輸出脈沖監(jiān)測,未發(fā)現(xiàn)PLC程序控制存在缺陷。問題,于是咨詢了步進驅(qū)動器的廠家,廠家提供了步進驅(qū)動器的電阻接線圖。步進驅(qū)動器上的撥碼開關(guān)主要用于設(shè)置驅(qū)動器的工作電流、細分、是否半流等參數(shù)。對于數(shù)字驅(qū)動器,還可以使用DIP開關(guān)來自動調(diào)整電機控制參數(shù)。
計算機數(shù)字控制器(CNC) 產(chǎn)品列表CNC 驅(qū)動單元伺服電機主軸電機用戶支持工具開發(fā)工具。一般情況下,脈沖停止后驅(qū)動器會自動切換到半流(相對于驅(qū)動器設(shè)定的相電流)。全流是指鎖定電流與運行時的相電流相同。此時鎖緊力矩大,但發(fā)熱和功耗增加,因此設(shè)置SW4。代碼關(guān)閉。鎖定電流選擇:脈沖停止后,步進電機將產(chǎn)生鎖定扭矩。一般情況下,電流越大,鎖定扭矩越大。
脈沖平滑:減慢電流的變化率。其本質(zhì)是解決電機的振動和噪聲問題,因此SW12脈沖平滑撥盤處于OFF狀態(tài)。步進電機進行定位控制時,脈沖數(shù)始終是正確的,但電機的實際位置會發(fā)生變化。這是用來推測是否是因為步進驅(qū)動器的工作電壓不夠,因為步進驅(qū)動器的工作電壓是DC20-60V,而現(xiàn)場實際供電的DC24V有點低,所以將步進驅(qū)動器電源電壓改為DC37V,問題解決,步進電機每次都能到達設(shè)定位置。
控制器可編程控制器MELSEC伺服系統(tǒng)控制器計算機數(shù)字控制器(CNC) 驅(qū)動產(chǎn)品交流伺服變頻電機電磁離合制動器張力控制器視覺人機界面(HMI) - GOT 工業(yè)機器人工業(yè)機器人- MELFA 低壓配電產(chǎn)品低壓斷路器接觸器和電機啟動器加工機激光加工機放電加工機。執(zhí)行電機定位控制(從當前位置到指定位置)時,需要將電機需要到達的指定位置的定位地址和指令速度填充到相應(yīng)的(32 位)緩沖存儲器區(qū)域中。
步進電機進行定位控制時,如果電機遇到一些阻力,電機就會向相反方向旋轉(zhuǎn)。通過監(jiān)控脈沖,發(fā)現(xiàn)脈沖輸出方向正常,并且步進驅(qū)動器的細分和定位模塊的參數(shù)都是正確的,這樣就推斷出電機的接線不正確,所以問題是改變電機端接線方式后解決。主頁創(chuàng)新產(chǎn)品控制器計算機數(shù)字控制器(CNC) 產(chǎn)品列表伺服電機。
DD3606M是MISUMI品牌(富星公司生產(chǎn))高性能三相數(shù)字步進驅(qū)動器,采用類伺服控制原理;外置16等角恒扭矩細分,最大200細分驅(qū)動電壓DC20V-60V;適應(yīng)電流5.9A以下。
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