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通過以上設(shè)置,基本功能已經(jīng)設(shè)置完畢??梢詽M足西門子PLC的常用功能。我們先來看看舵機的基本設(shè)置。 16.舵機設(shè)置:點擊選擇舵機,點擊設(shè)備視圖右上角將其打開。伺服設(shè)置,如下圖所示: SIMOTICS S-1FK7 電機是一款具有高過載能力的永磁同步電機,根據(jù)運動控制應(yīng)用的需要,集成編碼器系統(tǒng)進行速度和位置控制。訂購電機時,可以選擇從電機驅(qū)動端(DE)向電機非驅(qū)動端(.)吹氣。
配備旋轉(zhuǎn)變壓器或光電編碼器的1FK7交流伺服電機適用于SIMODR。西門子1FK7060-5AF71-1TB3伺服電機是一款緊湊型強制風(fēng)冷鼠籠異步電機,防護等級為IP55。 8、點擊脈沖發(fā)生器下拉菜單,我們可以看到有4個脈沖口,也就是說我們現(xiàn)在使用的PLC有4個高速脈沖輸出口,也就是說最多可以驅(qū)動4個伺服電機同時啟動,如下圖所示;
目前,在自動控制行業(yè),西門子Porto的使用越來越多。當(dāng)然,學(xué)會使用它已經(jīng)成為必然趨勢。如果想要在自動化中達到控制精度,就不能避免使用伺服控制。我們對波爾圖舵機控制進行簡單的設(shè)置。 13.右邊可以看到很多硬件,我們可以添加。在驅(qū)動菜單中,我們可以找到我們正在使用的驅(qū)動型號。如果我們使用的是西門子伺服,我們可以直接找到型號。如果是其他品牌,則需要加載GSD文件才能顯示對應(yīng)的硬件型號,如下圖;
西門子SINAMICS S120 適用于各種工業(yè)應(yīng)用中要求苛刻的驅(qū)動任務(wù),因此被設(shè)計為模塊化系統(tǒng)組件。 SINAMICS 三相S120 伺服驅(qū)動器西門子SINAMICS S120 能夠滿足各種工業(yè)應(yīng)用中要求較高的驅(qū)動任務(wù),因此被設(shè)計為模塊化系統(tǒng)組件。
21、點擊位置控制設(shè)置項,打開設(shè)置界面。檢查位置2的使能限位開關(guān),根據(jù)實際需要開啟軟件限位。將實際硬件接線輸入點設(shè)置在位置3。當(dāng)伺服電機實際運行時,觸及限位限位后伺服停止,防止碰撞。
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