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控制器的出廠默認(rèn)IP 地址為192.168.0.11。 IP 地址可以在軟件控制器狀態(tài)窗口中查看。 SETCOM命令除了配置串口的基本通訊參數(shù)外,還可以選擇配置通訊協(xié)議、將控制器設(shè)置為主設(shè)備或從設(shè)備、啟用自定義通訊模式(即mode=0無協(xié)議)模式)。
控制器中的MODBUS字寄存器都占用相同的系統(tǒng)變量空間。 1個(gè)LONG占用2個(gè)REG地址,1個(gè)IEEE也占用2個(gè)REG地址。使用時(shí)注意字寄存器編號(hào)地址錯(cuò)開。威綸觸摸屏的程序是使用EasyBuilder編程軟件編寫的。程序編程完成后,打開系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置窗口,如下圖。控制器的MODBUS地址是從0開始的,與威綸觸摸屏通訊時(shí),地址是從0開始的,所以是一一對(duì)應(yīng)的。
前面給大家介紹了運(yùn)動(dòng)控制器固件升級(jí)、ZBasic程序開發(fā)和ZPLC程序開發(fā)。今天我們來學(xué)習(xí)一下運(yùn)動(dòng)控制器與觸摸屏之間的通信??刂破髦匦律想姾?,SETCOM參數(shù)將恢復(fù)為默認(rèn)值,因此請(qǐng)將SETCOM設(shè)置寫入程序開頭。此時(shí)參數(shù)必須與控制器連接的端口參數(shù)一致。確認(rèn)設(shè)置完成后關(guān)閉系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置窗口。只要觸摸屏支持MODBUS通訊協(xié)議,就可以連接正向運(yùn)動(dòng)控制器。
變量參數(shù)選擇寄存器:控制器出廠默認(rèn)選擇為2。此時(shí)系統(tǒng)MODBUS寄存器和VR是兩個(gè)獨(dú)立的區(qū)間??刂破鞯腗ODBUS地址與其他廠家的觸摸屏地址有不同的映射關(guān)系。使用在線命令欄發(fā)送*port即可查看通道數(shù)。通道數(shù)決定了控制器可以同時(shí)連接的設(shè)備數(shù)量。控制器端的程序使用ZDevelop軟件編寫并下載到控制器中。
MODBUS 通信數(shù)據(jù)使用MODBUS 寄存器來存儲(chǔ)??刂破鞯腗ODBUS寄存器符合MODBUS標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議,分為位寄存器和字寄存器兩類。設(shè)備列表中會(huì)顯示本地觸摸屏和本地設(shè)備。如果有本地設(shè)備,請(qǐng)雙擊該行。如果沒有本地設(shè)備,請(qǐng)單擊創(chuàng)建新設(shè)備/服務(wù)器。系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置完畢后,編譯編寫好的配置程序,將觸摸屏與PC連接,程序下載到觸摸屏后斷開連接。
選擇設(shè)備類型,首先選擇MODBUS IDA通訊協(xié)議,然后根據(jù)觸摸屏與控制器的實(shí)際連接方式進(jìn)行選擇。當(dāng)控制器使用MODBUS協(xié)議與觸摸屏通信時(shí),需要在MODBUS寄存器中傳輸數(shù)據(jù)??刂破鞫顺绦蚩梢允褂肂asic語言或ZDevelop軟件支持的PLC梯形圖進(jìn)行編程??刂破髦辽侔?個(gè)網(wǎng)口通道,網(wǎng)口端口號(hào)為502,支持觸摸屏的MODBUS-TCP協(xié)議連接。
第一步:使用ZDevelop軟件編寫控制器端的程序并下載到控制器中。
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