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輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車不僅取消了發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、變速器、傳動(dòng)軸等裝置,而且在輪輞內(nèi)部安裝了輪轂電機(jī),導(dǎo)致簧上質(zhì)量減少,簧下質(zhì)量大幅增加。新能源汽車現(xiàn)已成為汽車行業(yè)的一個(gè)前瞻性領(lǐng)域,新能源汽車的驅(qū)動(dòng)技術(shù)與傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車有較大不同。其中,一類驅(qū)動(dòng)技術(shù)具有很大的發(fā)展前景,那就是輪轂電機(jī)技術(shù)。文獻(xiàn)提出了輪轂電機(jī)、輪輞、輪轂等部件的一體化設(shè)計(jì)方法,以達(dá)到提高車輛垂直動(dòng)態(tài)性能的目的。
從研究角度來看,輪轂電機(jī)讓人們對未來驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展非常樂觀。但由于成本較高,輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)目前還無法實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。開發(fā)抗沖擊和振動(dòng)的永磁材料以更大程度地抑制永磁輪轂電機(jī)的退磁是未來研究的重點(diǎn)。新能源乘用車電機(jī)裝機(jī)量主導(dǎo)行業(yè); ?永磁同步電機(jī)是行業(yè)發(fā)展的主力軍; ?從新能源汽車電機(jī)裝機(jī)量來看,目前比亞迪、北汽新能源等新能源汽車廠商仍是主要參與者。
目前輪轂電機(jī)冷卻系統(tǒng)還不夠完善。開發(fā)合適的輪轂電機(jī)冷卻系統(tǒng),通過風(fēng)冷、水冷等方式分別對轉(zhuǎn)子和定子進(jìn)行冷卻,避免永磁材料退磁。由于輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)增加了車輛動(dòng)力系統(tǒng)布局的靈活性,可以通過獨(dú)立控制不同車輪的速度、驅(qū)動(dòng)或制動(dòng)扭矩,以及車輪的扭矩響應(yīng)速度和響應(yīng)精度來控制電動(dòng)汽車的底盤。輪轂電機(jī)對于提高車輛行駛穩(wěn)定性具有重要影響。帶輪子的驅(qū)動(dòng)裝置,包含薄型高扭矩?zé)o刷電機(jī)和薄型減速器。
為了提高輪轂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的舒適性,需要想辦法解決車輛垂直振動(dòng)的負(fù)面影響。赫雷扎克等人。設(shè)計(jì)了盤式輪轂電機(jī),將電機(jī)定子質(zhì)量轉(zhuǎn)換為車輛簧上質(zhì)量,實(shí)現(xiàn)簧下質(zhì)量的傳遞。奧哈斯A 等人。研究采用不同類型的懸架來解決不同輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)扭矩下車輛平順性和運(yùn)行穩(wěn)定性的惡化問題,探討輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的動(dòng)力性、安全性和舒適性之間的關(guān)系。
輪轂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由輪轂電機(jī)、制動(dòng)器、輪輞、輪轂、輪胎、變速器和軸承等組成。通過尺寸優(yōu)化、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、新材料選擇等方法,可以實(shí)現(xiàn)各部件的輕量化。電動(dòng)汽車的運(yùn)行工況復(fù)雜多變。輪轂電機(jī)安裝在較窄的車輪內(nèi),容易出現(xiàn)電機(jī)冷卻不足和過熱的情況。
譚D 等人。應(yīng)用麥克斯韋應(yīng)力張量法推導(dǎo)了輪轂電機(jī)電磁力的解析表達(dá)式,并將其代入車輛懸架動(dòng)力學(xué)方程,計(jì)算了電磁復(fù)合激勵(lì)下的懸架振動(dòng)響應(yīng)特性。得到的定子和轉(zhuǎn)子在時(shí)變偏心率下的相對位移量的時(shí)域和頻域響應(yīng)如下圖所示。此外,永磁同步電機(jī)除了高功率密度、高扭矩密度和高效率外,還具有獨(dú)特的弱磁擴(kuò)展能力。永磁同步電機(jī)越來越多地應(yīng)用于電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。
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